How to use GPIO on Raspberry by GCC C++ Compiler

          When you need to use GPIO for input or output and other interface. You can use library of chip bcm2835. Download library and setup below.

1. Download last file library of bcm2835

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.34.tar.gz         

2. Extract compress file 

tar xzvf bcm2835-1.34.tar.gz                                                                                 

3. Go to folder

cd bcm2835-1.34                                                                                                   

4. Configure

./configure                                                                                                                

5. Make 

make                                                                                                                         

6. Install

sudo make install                                                                                                    

7. Run Example 

cd examples/blink                                                                                                  

8. Compile 

gcc -o blink -l rt blink.c -l bcm2835                                                                      

9. then run the blink exe with this command:

sudo ./blink                                                                                                              

If you connect the positive pin of a 5V LED to pin 11 of the P1 header it should be blinking. Use CTRL+Break or CTRL+SHIFT+C to stop the exe.

Credit : http://www.raspberry-projects.com/pi/programming-in-c/c-libraries/bcm2835-by-mike-mccauley